液态机器人喜欢……探索极端环境的细胞

液态机器人喜欢……探索极端环境的细胞

关于 COgITOR 项目,该项目将开发一个由热梯度驱动且可自我修复的控制论、球形和……“触摸屏”系统

在 COgITOR 项目中研究的机器人渲染图
在 COgITOR 项目中研究的机器人渲染图

由协调意大利技术学院 热那亚和来自瑞士科学家的参与电磁兼容 杜本多夫、圣加仑和图恩,该项目 沉思者 旨在开发一个 球形和液体控制论系统 可用于 极端环境 或者在其他星球上。
作为该倡议的一部分,来自多个国家的研究人员希望开发一种新概念 人工控制系统 它的名字来源于格言 笛卡尔, 出生于勒内·笛卡尔 (René Descartes): “我思故我在”.
它是由欧洲联盟 与约 3,5万元 为下一个 四年 根据计划 地平线2020.
它的灵感来自于新的 机器人趋势 其目的是减少,如果不是消除, 机械刚度 的系统。
它将是球形的,覆盖着 感光片, 类似于 “触摸屏”,这将使他能够 调整它的形状 对环境,就像变形虫一样,将配备一个系统 发电 基于 热梯度.

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哲学家笛卡尔的肖像,出生于勒内·笛卡尔
哲学家笛卡尔的肖像,出生于勒内·笛卡尔

面向海底和其他行星的理想方式

目标是创建一个 流体控制系统 受启发 生物细胞, 适合探索 极端环境 例如 海底 或有的地方 强磁场还要观察 其他行星.
它的设计和活动由 亚历山德罗·基奥莱里奥, IIT 研究员,他已经在 马克斯普朗克微结构物理研究所 在德国等 喷气推进实验室 美国宇航局。
除了该研究团队电磁兼容 阿瑟布劳恩, 该财团还包括 安德鲁·阿达玛斯基(Andrew Adamatzky) 戴尔布里斯托大学, 卡斯滕约斯特 柏林公司的 等离子化学有限公司 e 克莱尔佐奇Ciaotech有限公司 米兰。

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细胞分裂时刻的动物细胞
细胞分裂时的生物细胞

包含富含纳米粒子的流体的同心球体

根据定义,控制论系统是 规则系统 控制a之间的相互作用 单科外部环境.
研究人员使用的模型 沉思者 它是一个活细胞,也就是一个被膜包围的系统,充满了 液体 和小 细胞器 (也称为细胞器),执行特定功能,其中心是 核心.
该系统包括 同心球 含有富含的液体 纳米粒子,随着 硅片 在中心。
“我们的目标是开发第一个自主液体控制论系统原型,将来可以用作极端环境中的智能主动探测器”,Alessandro Chiolerio 解释道。
“这一切将使我们在他们的探索中向着新的领域又迈进了一步”。

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在 COgITOR 项目中研究的机器人渲染图
在 COgITOR 项目中研究的机器人渲染图

能源供应将在瑞士制造

小型球形软体机器人, 的大小 网球, 理想情况下应该是自我管理的 没有能源供应 (外部的)。
相反,它应该画电能 其运作所必需的 环境热 (一个被称为 “能量收集”). 原则上,它因此也应该能够在没有阳光的地方发挥作用。
Artur Braun 领导的 EMPA 团队正在开发 磁流变陶瓷材料 可以完成这种能量转换:它们看起来像 薄表层 在球体之外。
这一切应该能够产生 几纳瓦 电力,刚好足以维持 基本功能 球体内的微芯片。
然而,至少对于 初步实验, 也应该可供科学家使用 外部电源.

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在 COgITOR 项目中开发的机器人“触摸屏”验证系统
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用聚合物和铁电纳米粒子进行自我再生

制作系统 沉思者, 研究人员计划 开发聚合物 它可以自我修复 如果它被损坏.
在内部,它们将被使用 铁电纳米粒子 对一个有反应 电场, 使用电极球体内部, 谁可以组织自己 协调的形状 像水晶一样。
可以启用或禁用此配置 打开或关闭 il 电场,一种能够创建甚至一个的模式 方案构成 他们不妨 编码信息.

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在 COgITOR 项目中开发的机器人计算和存储系统
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一种创新的全息逻辑来编码信息

“我们将不得不为我们的系统发明一种新的编程语言,在技术术语中称为‘非常规计算’。 我们将无法使用二进制逻辑,但我们将不得不依靠一种彻底创新的全息逻辑”添加 Chiolerio。
“我们对原型的目标是一个小的内存容量,相当于一个字符(8 位)。 然而,对于未来,我们的目标是提供比当前传统系统更高性能的系统”。
和这个 计算机科学进展 非传统的,特别启发 布劳恩博士瑞士联邦材料科学与技术实验室.
“这是我们多年来一直与合作伙伴合作的领域。”
总之,欧盟资助的 COgITOR 项目将发展 胶体系统 最先进的控制论(液体)能够 执行各种任务i,例如传感、计算、数据存储和能量收集,同时还开发了自我再生/自我修复和容错能力。

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在 COgITOR 项目中开发的机器人电源系统
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柏拉图与原始印欧语言之间的现代控制论

但是,这样一个概念的历史前提是什么? 实体 半人半机 我不是什么新鲜事 电影世界 并在 视频游戏行业.
尽管如此,虽然我们每个人都可能已经听说过 “电子人”, 人们可以忽略这个词来自英语的事实 “控制论有机体” “控制论有机体“。
术语 “控制论” 有着古老的起源,以至于它从 原始印欧语系,并最初或多或少地指出了任务,即“治理”的艺术。
它的第一个记录外观, “κυβϵρνnτική τεχνn” in 古希腊,字面意思是 “飞行员的艺术”, 来自一个文本 柏拉图,日期为 公元前 346 年.
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